帶你一分鐘了巴魯夫BALLUFF編碼器基礎知識

　　巴魯夫BALLUFF編碼器在碼盤的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨轉子一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期，根據AB相變化關系判定正反轉，如下圖：

　　磁編碼器與光電編碼器類似，只是把光檢測傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤變成了磁碼盤。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器是將物理信號（如旋轉角度、直線位移等）轉換為電信號（如脈沖、編碼等）的傳感器設備。編碼器廣泛應用于機器人、數控機床和電機控制等方面。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器的刻盤方式分類

　　a. 巴魯夫BALLUFF編碼器每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，用于測量角位移。

　　b. 巴魯夫BALLUFF編碼器每個位置都有一個的編碼，用于測量絕對位置。

　　結構和工作原理分類

　　a. 巴魯夫BALLUFF編碼器利用光電原理，通過光電元件將刻盤上的編碼轉換為電信號。

　　b. 巴魯夫BALLUFF編碼器利用磁電原理，通過磁敏元件將磁編碼轉換為電信號。

　　c. 巴魯夫BALLUFF編碼器：利用電容原理，通過電容元件將編碼轉換為電信號。

　　應用場景分類

　　a. 直線編碼器：用于測量直線位移，常用于機床、機器人等設備。

　　b. 旋轉編碼器：也稱為軸編碼器，用于測量旋轉角度和速度，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字的機電設備。常用于電機、機器人等設備。

　　讀取方式分類

　　a. 巴魯夫BALLUFF編碼器通過電刷與碼盤之間的接觸來產生電信號。

　　b. 巴魯夫BALLUFF編碼器主要由編碼器本體、碼盤（或磁環、光柵等）和檢測元件（如光電元件、霍爾元件等）組成。編碼器本體和碼盤之間保持一定的間隙，無需直接接觸。具有壽命長、無磨損、低維護成本等優點。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器將位移信號轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

　　每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出。

　　A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

　　一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

　　三、巴魯夫BALLUFF編碼器選型參數和基本原理主要選型參數

　　在使用增量編碼器時，需注意一下幾點：

　　測量精度和分辨率

　　測量精度和分辨率是增量編碼器選擇的關鍵參數。精度指的是測量結果與理論值之間的誤差，而分辨率則是指編碼器能夠檢測到的最小位置變化。

　　信號輸出類型

　　巴魯夫BALLUFF編碼器信號輸出類型：模擬信號和數字信號。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器這是一種連續的電壓或電流信號，能夠反映軸位置或旋轉角度的連續變化。

　　數字信號：采用方波輸出，包括單通道方波輸出、差分輸出（如A相和B相）和ABZ相輸出等類型。

　　此外，增量巴魯夫BALLUFF編碼器等。TTL和HTL是常見的電平標準，其中TTL為長線差分驅動，而HTL也稱為推拉式或推挽式輸出，適用于工業控制系統。PNP和NPN則是集電極開路輸出的兩種類型，用于不同的電路連接需求。

　　速度和加速度

　　編碼器能承受的最大旋轉速度和加速度。根據實際應用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。

　　巴魯夫BALLUFF編碼器根據應用環境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。

　　基本原理和換向判定

　　本文以光電編碼器簡單介紹增量編碼器基本原理。

　　增量光電編碼器基本原理