德國(guó)REXROTH柱塞泵配油盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
    德國(guó)REXROTH柱塞泵在配油盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中缸體的平衡與配流困油瞬變沖擊是主要矛盾，是設(shè)計(jì)中的主要考慮因素。液壓柱塞泵的配流噪聲與其配流結(jié)構(gòu)直接有關(guān)，對(duì)配流結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是降低配流噪聲的主要途徑之一，設(shè)計(jì)上使轉(zhuǎn)換過(guò)程中柱塞腔壓力變化平緩所采取的措施是：一方面把配油盤相對(duì)斜盤偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即對(duì)缸體柱塞腔孔內(nèi)的液壓油進(jìn)行預(yù)升壓或預(yù)降壓，減小配流時(shí)柱塞腔孔與排油槽或吸油槽之間的壓差；另一方面是在預(yù)壓縮角內(nèi)加阻尼槽、阻尼孔，通過(guò)阻尼槽、阻尼孔向缸孔中慢慢導(dǎo)入或排出高壓油，盡量延長(zhǎng)配流所需的時(shí)間，達(dá)到減小壓力變化速度的目的[3]。
    偏移了吸排油腔位置的預(yù)升壓或預(yù)釋壓結(jié)構(gòu)配油盤，是一種不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它限制了液壓泵的逆轉(zhuǎn)。除此之外，由于Δφ1和Δφ2與壓差(ps-po)和斜盤傾角β有關(guān)，因此，當(dāng)壓差和傾角偏離額定工況后，吸排油腔的位置便不適合了，以致不能再壓力的平緩變化。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，可將斜盤軸線偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度加以改進(jìn)，將配油盤的配流角度做成可隨工作壓力變化自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，但這種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)。此結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵是確定Δφ2和Δφ1與配流噪聲的關(guān)系，以得到Δφ2和Δφ1的值。這種結(jié)構(gòu)適用于工作參數(shù)固定的軸向柱塞泵。
    所示，在排油腔和吸油腔的前沿開(kāi)設(shè)油孔，以使排油腔或吸油腔的壓力平緩作用于缸體柱塞腔內(nèi)，從而避免壓力的急劇變化，不過(guò)，通常都是采用將吸排油腔偏移并同時(shí)開(kāi)設(shè)油孔的方法，如圖5所示。N—N為斜盤中心線，oy為配流盤中心線，c為阻尼孔，d2段為變節(jié)流孔，d1段為固定節(jié)流孔，該孔與壓排腔腰形槽相通。阻尼孔c中的d1段和d2段起組合作用，開(kāi)始d2段起作用，隨后d1段起作用。當(dāng)缸體柱塞腔吸排油口從對(duì)稱于N—N斜盤中心線的位置轉(zhuǎn)到與排油腔接通的過(guò)程中，該缸體柱塞腔中的油液一方面由于預(yù)壓縮而使其壓力升高；另一方面由于排油腔的油亦通過(guò)阻尼孔c進(jìn)入其中使壓力升高，從而能減少壓力沖擊，降低噪聲。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵所示的配油盤還是一個(gè)負(fù)重疊型配油盤，缸體窗口的包角α′大于兩腰形槽之間的過(guò)渡區(qū)間距角。這時(shí)不存在密封區(qū)，容積效率比正重疊型配油盤低些。在機(jī)床等要求低噪聲的工況下，可采用此種結(jié)構(gòu)形式。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵為了能夠協(xié)調(diào)配流噪聲的各影響量，達(dá)到比較的配流噪聲控制效果，配油盤的阻尼結(jié)構(gòu)采用在高、低壓腰形槽的始端設(shè)置三角阻尼槽的形式，槽的橫切面有逐漸變化的和固定不變的兩種。阻尼槽的形狀及尺寸都直接影響到泵的降噪效果。以柱塞腔壓瞬變過(guò)程的數(shù)學(xué)分析為理論依據(jù)，應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)中的化設(shè)計(jì)原理，對(duì)缸體旋轉(zhuǎn)式軸向柱塞泵配油盤具有兩種寬度夾角的雙級(jí)三角阻尼槽進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)分析(圖5)。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵阻尼孔為節(jié)流孔形狀的配油盤
    德國(guó)REXROTH柱塞泵三角形眉毛槽的配油盤
    德國(guó)REXROTH柱塞泵由于影響配油盤結(jié)構(gòu)的主要尺寸為三角阻尼槽的負(fù)遮蓋角θ1、三角槽級(jí)寬度夾角β1、三角槽結(jié)束角度θ2、三角槽級(jí)所占分度角θ和三角槽二級(jí)寬度夾角β2，配油盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)變量X具有五維，即
    \[X = {\{ {\theta _l}、{\beta _1}、,、\theta 、{\beta _2}\} ^T}\] (6)
    根據(jù)配流盤各結(jié)構(gòu)尺寸間的幾何關(guān)系及優(yōu)化運(yùn)算的可行性要求，設(shè)計(jì)變量X還要受到若干幾何約束條件和運(yùn)算可行性約束條件的限制。配流過(guò)程的特征量主要為柱塞腔壓力調(diào)量Δp、流經(jīng)配油盤阻尼槽的流量qg、壓力變換時(shí)間Δt和壓力變化梯度等，其中，Δp如果太大，會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的壓力沖擊，引起較大噪聲；qg如果太大會(huì)導(dǎo)致過(guò)大的流量脈動(dòng)，引起較大流體噪聲。用Δp和qg直接表征配流噪聲。所以優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原則定為：同時(shí)控制流量qg峰值和壓力調(diào)量的大小，這時(shí)，優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)為:
    \[F\left( x \right) = \Delta + q_g^2\] (7)
    配油盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題是一個(gè)五維非線性約束優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，由于目標(biāo)函數(shù)F(x)具有非線性程度大、求導(dǎo)困難及數(shù)值計(jì)算量大等特點(diǎn)，可采用直接優(yōu)化方法中的復(fù)合形法來(lái)求解，并編制相應(yīng)的計(jì)算軟件。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵是采用節(jié)流孔形狀的阻尼孔，圖5是采用三角形眉毛槽作阻尼槽的。
兩種阻尼形式的配油盤其泵的噪聲在輸出壓力變化時(shí),噪聲變化趨勢(shì)基本一致，但在泵的排量變化時(shí)，兩者相差較大。采用三角形眉毛槽作阻尼槽結(jié)構(gòu)形式的缺點(diǎn)是工藝性不夠穩(wěn)定，因而泵的噪聲水平也不夠穩(wěn)定。另外,在柱塞進(jìn)入眉毛槽的前三分之一時(shí)，由于其緩沖過(guò)流面很小，泵的轉(zhuǎn)速高，這部分過(guò)渡角不但緩沖效果不，而且在高壓差下的小孔節(jié)流會(huì)產(chǎn)生氣穴，伴隨有氣穴噪聲產(chǎn)生德國(guó)REXROTH柱塞泵如在三角眉毛槽的尖部加了一個(gè)小圓孔。這樣柱塞腔進(jìn)入小圓孔區(qū)域時(shí)，阻尼槽相當(dāng)于固定阻尼孔，此時(shí)的節(jié)流面積遠(yuǎn)比單一三角槽結(jié)構(gòu)尖部的過(guò)流面積大。從而充分利用了過(guò)渡角前三分之一的緩沖作用，同時(shí)克服了小孔節(jié)流氣穴及其引起的節(jié)流氣穴噪聲。此結(jié)構(gòu)適用于工作參數(shù)固定的軸向柱塞泵,除了可以將上述三種結(jié)構(gòu)一起使用外，還可采用多阻尼槽復(fù)合結(jié)構(gòu)。例如四阻尼槽結(jié)構(gòu)(圖6)。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵構(gòu)壓力變化曲線
    這個(gè)結(jié)構(gòu)在液壓泵工作參數(shù)變化范圍較大時(shí)，也仍然有效。正確使用該結(jié)構(gòu)，選擇的參數(shù)，可有效消除氣蝕，避免液壓沖擊。
    德國(guó)REXROTH柱塞泵旋轉(zhuǎn)式軸向柱塞泵降低配流噪聲的結(jié)構(gòu)很多，但一般來(lái)說(shuō)應(yīng)滿足下述要求。
    1) 在缸孔從吸油槽轉(zhuǎn)向排油槽的配流過(guò)程中，缸孔內(nèi)的壓力應(yīng)是連續(xù)升高的，沒(méi)有階躍性的突變及正的調(diào)峰值壓力；
    2) 缸孔內(nèi)的壓力變化速度應(yīng)盡可能小；
    3) 在缸孔從排油槽轉(zhuǎn)向吸油槽的配流過(guò)程中，沒(méi)有負(fù)的調(diào)峰值壓力；
    4) 避免低壓，過(guò)低的壓力會(huì)產(chǎn)生氣蝕，使缸孔內(nèi)油壓的升壓過(guò)程變短，增大壓力變化的速度。